其优点是可直接测量传动轴的扭转变形

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  2如果伺服电机用模拟量控制扭矩,直接监控模拟量就可以间接得到扭矩的大小。

  3部分驱动器可以直接读取当前输出电流大小,根据电机力矩常数可以算出扭矩。

  目前测量扭矩值主要采用非电量电测法,将应变片直接粘贴在传动轴的表面上,组成测量电桥,见图1。

  用相应的测量系统测量由于扭矩作用所产生的剪应变或剪应力,从而计算出扭矩值。其优点是可直接测量传动轴的扭转变形,减少了由主电机功率和转速推算的间接影响因素。

  因扭转作用在与轴体轴线°方向的轴体表面上产生最大主应力σ1和最小主应力σ3,其绝对值均等于最大剪应力τ,即

  扭矩测量的关键是解决信号的传输问题。目前常用的扭矩信号传输方式包括有线传输和无线传输两种。有线传输是使用滑环和电刷等将传动轴上的电信号引出给测量仪器。冶金测量车所配置的是无线。传动轴上的机械应变引起贴在轴上的应变片的电阻发生变化,使其电桥失衡,产生与扭矩值成正比的电压。该电压通过振荡器(运用频率调制的原理)转换成与扭矩值成正比的输出频率,其信号从发送线圈送到接收线圈,经鉴别器把信号解调并转换成电压信号进行记录和显示。测量电桥、振荡器和发送线圈均安装在被测轴上随轴旋转,避免了旋转轴引线困难和接触滑环的接触电阻的影响。